Режими польоту/їзди
Last updated
Last updated
Режими польоту (Flight modes, FM) та режими водіння (Drive modes, DM) (для наземних апаратур) дозволяють використовувати різні налаштування триммерів для кожного режиму польоту/водіння. Після налаштування кількох режимів можна змінювати триммери для кожного окремого режиму без впливу на інші (якщо не налаштовано по-іншому). Можливо налаштувати до дев’яти режимів польоту/водіння, причому режим польоту/водіння 0 є режимом за замовчуванням.
На екрані огляду режимів польоту/водіння відображається інформація про налаштовані режими. Кожен рядок відображає наступні параметри:
Номер режиму #
Імʼя режиму
Перемикач
Налаштування триммерів (RETA)
Check FM Trims: Під час натискання цієї кнопки триммери поточного режиму польоту/водіння тимчасово вимикаються. Це використовується для тестування впливу триммерів цього режиму на виходи.
Вибір режиму польоту/водіння з екрану огляду відкриє сторінку налаштувань із наступними параметрами:
Імʼя: Користувацьке імʼя для режиму польоту. Якщо налаштовано, то це імʼя відображатиметься в лівому верхньому куті головного екрана поруч із показником заряду батареї.
Перемикач: Тригер для активації цього режиму польоту/водіння. Це може бути перемикач, потенціометр, телеметрія, триммер або логічний перемикач.
Триммери: Для налаштування триммерів виберіть триммер який хочете налаштувати (кожна колонка відповідає одному триммеру). Потім прокрутіть, щоб вибрати режим польоту/водіння (0-8), що надасть початкове значення триммера та модифікатор (= або +). Виберіть -- щоб вимкнути триммер.
Якщо вибрано 3P замість режиму польоту (0-8), то триммер буде працювати як 3-позиційна кнопка.
Модифікатор — доступні два модифікатори значень: = і +. Модифікатор = використовує значення триммера безпосередньо з вибраного режиму польоту/водіння. Модифікатор + використовує значення триммера та додає до нього значення яке ви налаштували для поточного режиму.
Приклад 1: Якщо ви налаштовуєте Режим польоту 1 (FM1) і встановлюєте значення на =0, то FM1 матиме триммер еквівалентний значенню цього триммера як в Режиму польоту 0 (FM0). Зміни триммера в FM1 також впливатимуть на FM0 і навпаки.
Приклад 2: Якщо ви налаштовуєте Режим польоту 1 (FM1) і встановлюєте значення на +0, то FM1 матиме значення триммера як у Режиму польоту 0 (FM0) плюс зміни триммера зроблені під час перебування в FM1. Зміни триммерів у FM1 не впливатимуть на FM0, але зміни у FM0 впливатимуть на FM1.
Поступове ввімкнення (Fade in): Поступова зміна значення триммера під час активації режиму польоту/водіння. Вкажіть час у секундах (0.0 - 25.0), протягом якого відбудеться зміна.
Поступове вимкнення (Fade out): Поступова зміна значення триммера під час вимкнення режиму польоту/водіння. Вкажіть час у секундах (0.0 - 25.0), за який відбудеться зміна.
Якщо триммер вимкнено (–) на сторінці налаштувань, ви не зможете його налаштовувати на головному екрані.
Глобальні змінні — це змінні, значення яких спільне для всіх екранів налаштувань моделі. Їх значення можуть використовуватися в коефіцієнтах ваги, зсуву, диференціалі, налаштуваннях експоненти, виходах та порівняннях для логічних перемикачів. У нижній частині екрана налаштувань режиму польоту/водіння показується значення кожної глобальної змінної для вибраного режиму. Для кожного рядка глобальної змінної відображаються наступні параметри:
Номер глобальної змінної (Global Variable Number): Відображається як GV(1-9)
Імʼя глобальної змінної (Global Variable Name): Користувацьке імʼя для глобальної змінної – до трьох символів.
Режим (Mode): Джерело значення глобальної змінної. Опції:
Власне (Own): Значення глобальної змінної для вибраного режиму польоту/водіння визначається вручну у полі Value.
FM(1-9): Значення глобальної змінної успадковується від визначеного режиму польоту в спадному списку.
Значення (Value): Поточне значення глобальної змінної.
Ви можете змінити значення глобальної змінної змінивши його в полі введення значення. Вибір номера глобальної змінної відкриє екран налаштування з наступними опціями:
Імʼя (Name) – Імʼя глобальної змінної. Дозволено до трьох символів.
Одиниці вимірювання (Unit) (необов’язково) – Додає символ % до відображуваних значень. Це не впливає на розрахунки значень.
Точність (Precision) – Вибір рівня точності: цілі числа (0.-) або десяткові дроби (0.0). За замовчуванням встановлено 0.-.
Мінімум (Min) – Визначає мінімальне допустиме значення глобальної змінної.
Максимум (Max) – Визначає максимальне допустиме значення глобальної змінної.
Спливаюче вікно (Popup) – Якщо ввімкнено, то на головному екрані відображатиметься спливаюче вікно під час зміни значення глобальної змінної.
FM1 -> FM8 – Дозволяє вибрати наслідування значення глобальної змінної для кожного режиму польоту/водіння. Довге натискання на поле перемикає між режимами Own і Inheritance. У режимі Own ви можете визначити власне значення для вибраного режиму польоту. У режимі Inheritance ви можете вибрати режим польоту, з якого буде успадковано значення.
Натискання кнопки [PAGE>] направить вас на екран Inputs.
