# Режими польоту/їзди

Режими польоту (Flight modes, FM) та режими водіння (Drive modes, DM) (для наземних апаратур) дозволяють використовувати різні налаштування триммерів для кожного режиму польоту/водіння. Після налаштування кількох режимів можна змінювати триммери для кожного окремого режиму без впливу на інші (якщо не налаштовано по-іншому). Можливо налаштувати до дев’яти режимів польоту/водіння, причому режим польоту/водіння 0 є режимом за замовчуванням.

<figure><img src="/files/IedP36xscu3OAZ4bkQoF" alt=""><figcaption><p>Екран огляду режимів польоту</p></figcaption></figure>

На екрані огляду режимів польоту/водіння відображається інформація про налаштовані режими. Кожен рядок відображає наступні параметри:

* Номер режиму #
* Імʼя режиму
* Перемикач
* Налаштування триммерів (RETA)

**Check FM Trims:** Під час натискання цієї кнопки триммери поточного режиму польоту/водіння тимчасово вимикаються. Це використовується для тестування впливу триммерів цього режиму на виходи.

<figure><img src="/files/Rs1wl8T3nXNCEERdDB2A" alt=""><figcaption><p>Екран налаштування режиму польоту</p></figcaption></figure>

Вибір режиму польоту/водіння з екрану огляду відкриє сторінку налаштувань із наступними параметрами:

**Імʼя:** Користувацьке імʼя для режиму польоту. Якщо налаштовано, то це імʼя відображатиметься в лівому верхньому куті головного екрана поруч із показником заряду батареї.

**Перемикач:** Тригер для активації цього режиму польоту/водіння. Це може бути перемикач, потенціометр, телеметрія, триммер або логічний перемикач.

**Триммери:** Для налаштування триммерів виберіть триммер який хочете налаштувати (кожна колонка відповідає одному триммеру, ім'я якого буде показано у вехньому правому куті екрану, коли він виділений). Потім прокрутіть, щоб вибрати режим польоту/водіння (**0-8**), що надасть початкове значення триммера та модифікатор (**=** або **+**). Виберіть **--** щоб вимкнути триммер.

Якщо вибрано **3P** замість режиму польоту **(0-8)**, то триммер буде працювати як 3-позиційна кнопка (і буде в середній позиції коли триммер не натиснуто).

***Модифікатор*** — доступні два модифікатори значень: **=** і **+**. Модифікатор **=** використовує значення триммера безпосередньо з вибраного режиму польоту/водіння. Модифікатор **+** використовує значення триммера та додає до нього значення яке ви налаштували для поточного режиму.

*Приклад 1:* Якщо ви налаштовуєте Режим польоту 1 (FM1) і встановлюєте значення на =0, то FM1 матиме триммер еквівалентний значенню цього триммера як в Режиму польоту 0 (FM0). Зміни триммера в FM1 також впливатимуть на FM0 і навпаки.

*Приклад 2:* Якщо ви налаштовуєте Режим польоту 1 (FM1) і встановлюєте значення на +0, то FM1 матиме значення триммера як у Режиму польоту 0 (FM0) плюс зміни триммера зроблені під час перебування в FM1. Зміни триммерів у FM1 не впливатимуть на FM0, але зміни у FM0 впливатимуть на FM1.

**Поступове ввімкнення (Fade in):** Поступова зміна значення триммера під час активації режиму польоту/водіння. Вкажіть час у секундах (0.0 - 25.0), протягом якого відбудеться зміна.

**Поступове вимкнення (Fade out):** Поступова зміна значення триммера під час вимкнення режиму польоту/водіння. Вкажіть час у секундах (0.0 - 25.0), за який відбудеться зміна.

{% hint style="info" %}
Якщо триммер вимкнено (**–**) на сторінці налаштувань, ви не зможете його налаштовувати на головному екрані.
{% endhint %}

## Глобальні змінні

Глобальні змінні — це змінні, значення яких спільне для всіх екранів налаштувань моделі. Їх значення можуть використовуватися в коефіцієнтах ваги, зсуву, диференціалі, налаштуваннях експоненти, виходах та порівняннях для логічних перемикачів. У нижній частині екрана налаштувань режиму польоту/водіння показується значення кожної глобальної змінної для вибраного режиму. Для кожного рядка глобальної змінної відображаються наступні параметри:

* **Номер глобальної змінної (Global Variable Number)**: Відображається як **GV(1-9)**
* **Імʼя глобальної змінної (Global Variable Name)**: Користувацьке імʼя для глобальної змінної – до трьох символів.
* **Режим (Mode)**: Джерело значення глобальної змінної. Опції:
  * **Власне (Own)**: Значення глобальної змінної для вибраного режиму польоту/водіння визначається вручну у полі **Value**.
  * **FM(1-9)**: Значення глобальної змінної успадковується від визначеного режиму польоту в спадному списку.
* **Значення (Value)**: Поточне значення глобальної змінної.

Ви можете змінити значення глобальної змінної змінивши його в полі введення значення. Вибір номера глобальної змінної відкриє екран налаштування з наступними опціями:

<figure><img src="/files/7jL1lwPPGIJ5jAnAMbl2" alt=""><figcaption><p>Екран налаштування глобальних змінних</p></figcaption></figure>

* **Імʼя (Name)** – Імʼя глобальної змінної. Дозволено до трьох символів.
* **Одиниці вимірювання (Unit)** (необов’язково) – Додає символ **%** до відображуваних значень. Це не впливає на розрахунки значень.
* **Точність (Precision)** – Вибір рівня точності: цілі числа (**0.-**) або десяткові дроби (**0.0**). За замовчуванням встановлено **0.-**.
* **Мінімум (Min)** – Визначає мінімальне допустиме значення глобальної змінної.
* **Максимум (Max)** – Визначає максимальне допустиме значення глобальної змінної.
* **Спливаюче вікно (Popup)** – Якщо ввімкнено, то на головному екрані відображатиметься спливаюче вікно під час зміни значення глобальної змінної.
* **FM1 -> FM8** – Дозволяє вибрати наслідування значення глобальної змінної для кожного режиму польоту/водіння. **Довге натискання** на поле перемикає між режимами **Own** і **Inheritance**. У режимі **Own** ви можете визначити власне значення для вибраного режиму польоту. У режимі **Inheritance** ви можете вибрати режим польоту, з якого буде успадковано значення.

Натискання кнопки **\[PAGE>]** направить вас на екран **Inputs**.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://elektronik.gitbook.io/edgetx-ua/bw-radios/model-select/flight-modes.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.