> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://elektronik.gitbook.io/edgetx-ua/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://elektronik.gitbook.io/edgetx-ua/color-radios/model-settings/heli-setup.md).

# Налаштування гелікоптера

Сторінка **Heli Setup** в налаштуваннях моделі є додатковою опцією, яка доступна в спеціально скомпільованих версіях EdgeTX. Сторінка налаштування гелікоптера часто використовується для колективного змішування кроку (Cyclic-Collective-Pitch-Mixing), яке застосовується у гелікоптерах з флайбаром, де приймач безпосередньо керує сервоприводами автомату перекосу. Більшість гелікоптерів без флайбару не потребують налаштування цієї сторінки. Виходи мікшера CCPM – це CYC1, CYC2 і CYC3, які потрібно призначити на канал виходу на екрані Mixes.

<figure><img src="/files/RBfP3OVtRAOVDP8n5w04" alt=""><figcaption><p>Екран налаштування гелікоптера</p></figcaption></figure>

Сторінка налаштування гелікоптера має такі параметри конфігурації:

* **Swash Type** (Тип автомату перекосу) – Тип автомату перекосу для вашої моделі. Опції: **120, 120x, 140 та 90.**
* **Swash Ring** (Кільце автомату перекосу) – Встановіть обмеження кільця автомату перекосу (лише за необхідності). **1** = максимальне обмеження -> **100** або **0** = без обмеження.
* **Long. cyc. source** (Повздовжньє джерело циклічного важеля) – Виберіть вхідний сигнал джерела.
* **Lateral cyc.source** (Поперечне джерело циклічного важеля) – Виберіть вхідний сигнал джерела.
* **Coll. pitch source** (Джерело загального регулятора нахилу) – Виберіть вхідний сигнал джерела.
* **Weight** – Відсоткове значення ходу стіка, яке використовується.