# Опції налаштування сенсорів

Для датчиків можна налаштувати такі параметри:

* **Назва (Name)**: назва датчика — до 4 символів.
* **Тип (Type)**: параметри **індивідуальні** або **розраховані**. Спеціальні датчики визначаються апаратним забезпеченням. Розраховані датчики – це датчики, значення яких обчислюється з використанням значень інших датчиків. Нижче наведено додаткові відомості про розраховані датчики.
* **ID**: це число вказує на ідентифікатор датчика. Він містить дві частини. Перша частина — це ідентифікаційний номер, який визначає тип датчика. Друга частина — це номер екземпляра обладнання. Якщо налаштовано декілька датчиків одного типу, номери екземплярів мають бути унікальними.
* **Одиниці (Unit)**: одиниці виміру для датчика. Ці одиниці використовуються, коли значення датчика відображається на екрані або читається вголос.
* **Точність (Precison)**: визначає кількість цифр після коми, коли значення датчика відображається на екрані. Число заокруглюється на основі цього параметра.
* **Множник (Ratio)**: вказує значення множника, яке потрібно помножити на значення датчика, це потрібно деяким датчикам.
* **Зсув (Offset)**: визначає значення зміщення, яке потрібно додати до значення датчика.
* **Автозсув (Auto Offset)**: якщо вибрано, перше отримане значення використовується як зсув. Ви можете скористатися опцією [Скидання телеметрії](/edgetx-ua/color-radios/reset-telemetry.md), щоб скинути зміщення на вже налаштованих датчиках.
* **Додатне (Positive)**: якщо вибрано, значення датчика відображатиметься лише тоді, коли воно є додатним числом. Відображає нуль, коли значення датчика стає від’ємним числом.
* **Фільтр (Filter)**: якщо вибрано, значення датчика стає ковзним середнім 5 останніх отриманих значень.
* **Журнали (Logs)**: якщо вибрано, значення цього датчика буде збережено у файлі журналу. Журналювання налаштовується в меню [Спеціальні функції](/edgetx-ua/color-radios/model-settings/special-functions.md) або [Глобальні функції](/edgetx-ua/color-radios/radio-settings/global-functions.md).

Розраховані датчики містять додаткові параметри конфігурації:

* **Формула (Formula)**: тип обчислення для використання. Опції включають:
  * **Додати (Add)**: просумувати значення до 4 призначених датчиків.
  * **Середнє (Average)**: обчислює середнє значення до 4 призначених датчиків.
  * **Мінімум (Minimum)**: знаходить мінімальне значення для до 4 призначених датчиків.
  * **Максимум (Maximum)**: знаходить максимальне значення для до 4 призначених датчиків.
  * **Помножити (Multiply)**: множить значення 2 датчиків.
  * **Підсумувати (Totalize)**: обчислити кумулятивне значення одного датчика.
  * **Комірка (Cell)**: це формула датчика батареї FrSKY Lipo. Він відображає напругу комірки, визначену числом у полі «Індекс комірки» ("Cell index").\
    Якщо вказати «Найнижчий» ("Lowest") у полі «Індекс комірки» ("Cell index"), буде показано найнижчу напругу комірки.\
    Якщо вказати «Найвищий» ("Highest") у полі «Індекс комірки» ("Cell index"), буде показано найвищу напругу комірки.\
    Якщо ви вкажете «Дельта» ("Delta") в полі «Індекс комірки» ("Cell index"), відобразиться різниця напруги між найнижчою та найвищою коміркою.
  * **Споживання (Consumpt)**: обчислює споживання електроенергії (мА-год) шляхом сумарного додавання значень датчика струму.
  * **Відстань (Distance)**: обчислює відстань між приймачем і апаратурою за допомогою датчика GPS і значень висотоміра.
* **Джерело (Source) 1, 2, 3, 4**: датчики, які надаватимуть значення аргументів, які використовуються у формулі, визначеній вище.
* **Постійний (Persistent)**: якщо вибрано, значення датчиків зберігатимуться під час перемикання між моделями або вимкненням радіоапаратури.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://elektronik.gitbook.io/edgetx-ua/color-radios/model-settings/telemetry/sensor-configuration-options.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.