> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://elektronik.gitbook.io/edgetx-ua/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://elektronik.gitbook.io/edgetx-ua/color-radios/radio-settings/hardware.md).
# Апаратне забезпечення
Екран апаратного забезпечення
Екран **Апаратне забезпечення (Hardware)** — це місце, де ви налаштовуєте специфічні параметри апаратного забезпечення для вашої **апаратури**. Він містить наступні опції конфігурації:
**Діапазон вимірювання батареї (Battery meter range)** — встановлює максимальну та мінімальну напругу для вимірювача батареї. Це налаштування має бути обране залежно від типу батареї, яку ви використовуєте.
**Калібрування батареї (Battery Calibration)** — встановіть це значення, щоб воно відповідало напрузі батареї передавача.
**Перевірка напруги RTC (Check RTC voltage)** — при увімкненні перевіряє батарею RTC при запуску та попереджає, якщо напруга батареї низька.
**Фільтр АЦП (ADC Filter)** - увімкнення або вимкнення фільтра АЦП. Цей фільтр також можна увімкнути/вимкнути для кожної моделі в налаштуваннях моделі.
{% hint style="info" %}
Фільтр ADC — це фільтр для пропорційних каналів (стіки, потенціометри, слайдери), який згладжує дрібні швидкі рухи, що виникають через шуми в електроніці системи. Зазвичай цей фільтр повинен бути вимкнений для моделей з польотними контролерами.
{% endhint %}
**Тиша якщо не відтворюється (Mute if no sound) -** коли увімкнено, переводить апаратуру в режим без звуку, поки не потрібно відтворювати звук. Це запобігає появі перешкод з високопотужних TX модулів через динаміки апаратури.
### Тип внутрішнього радіомодуля (**Internal RF Type)**
Виберіть тип модуля для внутрішнього відсіку модуля. Доступні варіанти: **Multi**, **XJT**, **ISRM**, **CRSF**. Коли вибрано **CRSF**, також можна вибрати швидкість передачі даних (baud rate). Більше про швидкості передачі можна прочитати [тут](https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/transmitters/tx-prep/).
### **Режим вибірки зовнішнього радіомодуля (External RF Sample Mode)**
Доступні варіанти: **Normal** та **OneBit**. Налаштування за замовчуванням — **Normal**, і його слід використовувати більшості користувачів. Режим **OneBit** може бути корисний лише користувачам апаратур **X9D+** та **X7**.
{% hint style="info" %}
Апаратури **X9D+** та **X7** мають повільний інвертор, що викликає проблеми з прийомом швидких UART сигналів, що призводить до попереджень телеметрії та проблем з LUA-скриптами, які використовують протокол **CRSF**. Для вирішення цієї проблеми можна замінити резистор на платі на 10 кОм, але це не завжди ефективно. EdgeTX розробив **OneBit Mode**, який змінює поведінку зчитування UART сигналів, ігноруючи повільні початкові фронти, що дозволяє використовувати протокол **CRSF** на повній швидкості 400 кбіт/с без апаратних змін в апаратурі.
{% endhint %}
### **Bluetooth**
{% hint style="info" %}
Примітка: Ця опція доступна лише в користувацьких компільованих версіях EdgeTX з увімкненим прапорцем **Bluetooth**.
{% endhint %}
**Режим (Mode) - р**ежим, у якому буде використовуватися Bluetooth-модуль. Доступні варіанти:
* **---** - вимкнено
* **Телеметрія (Telemetry)** - використовується для передачі даних телеметрії через Bluetooth.
* **Інструктор (Trainer)** - використовується для режиму інструктора через Bluetooth.
**Ім'я (Name) -** назва, під якою буде відображатися Bluetooth-пристрій.
**Settings Cog Icon** - при виборі показуються такі параметри налаштувань іконки:
* **PIN- код (PIN Code)** - PIN-код для Bluetooth-пристрою в апаратурі (видно лише в режимі телеметрії).
* **Local addr -** ідентифікаційна адреса Bluetooth-пристрою в апаратурі.
* **Dist addr -** ідентифікаційна адреса Bluetooth-пристрою, до якого підключена апаратура.
### **Послідовний порт (Serial Port)**
Показує список доступних додаткових послідовних портів, які можна налаштувати та використовувати. Перелік портів залежить від доступних портів в апаратурі. Наведені нижче порти є лише прикладом і можуть не бути присутні у вашій апаратурі.
* **AUX1** - перший доступний додатковий послідовний порт, який можна налаштувати за наступними опціями:
* **OFF** - вимкнений.
* **Дзеркало телемерії (Telem Mirror)** - дані телеметрії, що надходять до зовнішнього відсіку модуля, відправляються на послідовний порт.
* **Вхід телеметрії (Telemetry In)** - отримання даних телеметрії через послідовний порт.
* **SBUS інструктор (SBUS Trainer)** - підключення апаратури інструктора та учня через послідовний порт.
* **LUA** - надсилання/отримання даних до/від Lua-скрипту.
* **GPS** - отримання даних телеметрії GPS через послідовний порт.
* **CLI** - надсилання команд до апаратури через командний рядок.
* **Зовнішній модуль (External Module)** - дозволяє налаштовувати зовнішній доступ до модуля під час роботи, а не через опцію компіляції. Спочатку налаштуйте апаратний порт (доступно лише для **AUX1**, оскільки **AUX2** не має TX DMA).\
[](https://user-images.githubusercontent.com/1050031/196003113-a1e4a38e-c007-4b49-b691-d806ff5e7600.png)
Тоді можна вибрати модуль:\
[](https://user-images.githubusercontent.com/1050031/196003145-41fd9f94-22b6-4646-b77a-ade379d15965.png)
* **AUX2** - другий доступний додатковий послідовний порт (залежно від апаратури), який має ті самі опції, що й **AUX1**, за винятком **Зовнішнього модуля (External Module)**.
* **USB-VCP** - віртуальний COM порт. Це одна з опцій, що з'являється при підключенні апаратури до ПК на більшості радіо. Часто налаштовується на **CLI** для радіоапаратур з вбудованими RF модулями ExpressLRS для оновлення прошивки.
* **Port Power** - увімкнення або вимкнення виходу живлення на пінах живлення поруч із послідовними портами, доступними на деяких радіоапаратурах (на цей момент тільки **TX16S** має цю функцію).
### Вхідні сигнали (Inputs)
**Калібрування (Calibration)** - для калібрування фізичних елементів управління вашої апаратури (стіки, потенціометри, слайдери та 6-позиційний перемикач). Апаратура проведе вас через кроки калібрування.
{% hint style="info" %}
Для калібрування стіків використовуйте рухи зліва направо і знизу вгору, а не кругові! Також застосовуйте нормальний рівень тиску на кінцевих точках. Надмірний тиск на кінці може призвести до неправильного калібрування стіків.
{% endhint %}
{% hint style="info" %}
Якщо ваша радіоапаратура має 6-позиційний перемикач (не плутати з користувацькими перемикачами — вони не потребують калібрування), процедура калібрування полягає в натисканні кожної кнопки по черзі зліва направо, з паузою в одну секунду між кожним натисканням, на екорані калібрування аналогових входів, таких як стіки/осі, потенціометри та слайдери.
{% endhint %}
#### Вісі (Axis), Потенціометри (Pots), and Перемикачі (Switches)
Вибір однієї з кнопок **Вісі**, **Потенціометри** чи **Перемикачі** відкриє екран конфігурації. На цих екранах ви побачите всі фізичні елементи управління апаратури, попередньо визначені EdgeTX. Тут ви можете додати 3-літерну мітку до елемента управління, а також змінити тип елемента управління за потреби. Додатково, елементи, зазначені на екрані **Потенціометрів**, можуть бути налаштовані на інверсію.
### Налагодження (Debug)
Екран налагодження аналогових сигналів
Екран тестування перемикачів
Розділ налагодження дозволяє тестувати та налагоджувати аналогові елементи управління та кнопки.
**Аналогові елементи (Analogs)** - ці екрани покажуть вам дані для ваших аналогових елементів управління (стіки, слайдери, потенціометри, 6-позиційний перемикач) та сенсорний екран на вашій апаратурі. Є чотири перегляди — **Калібровані аналогові елементи (Calibrated analog)**, **Фільтровані сирі аналогові елементи із відхиленням (Filtered Raw Analog with deviation)**, **Нефільтровані сирі аналогові елементи (Unfiltered raw analog)** та **Мінімальний (Min)**, **Максимальний (Max)** і **Діапазон (Range)**.
**Кнопки (Keys)** - цей екран покаже вам цифрові дані для ваших кнопок, перемикачів, тримерів та поворотного енкодера (ролика).