Телеметрія - це дані, які надходять від моделі на радіоапаратуру з різних датчиків. Ці датчики можуть бути включені в радіоприймач або контролер польоту або можуть бути окремими датчиками, такими як GPS, варіометр або магнітометр. Отриману телеметрію EdgeTX може відображати у віджетах, налаштовувати сповіщення або звукові повідомлення.

На екрані телеметрії ви налаштовуєте ці датчики для використання в EdgeTX. Нижче наведено наступні параметри конфігурації:

Датчики

Тут перераховані всі раніше налаштовані датчики. Список можна згорнути, натиснувши піктограму стрілки праворуч від мітки Датчики. Кількість налаштованих датчиків буде показано в дужках, наприклад: (6), коли список датчиків згорнуто. Датчики, які не отримали дані після завантаження моделі або скидання значень телеметрії, відображають --- для значень. Зірочка * ліворуч від значення датчика блимає, коли датчик отримує оновлення даних. Суцільні зірочки ***** вказують на те, що датчики регулярно оновлюються. Датчики, які більше не отримують регулярні оновлення, не будуть позначені зірочками *****. Див. Загальні телеметричні датчики, щоб переглянути список датчиків, які найчастіше використовуються в EdgeTX.

У списку датчиків наведено наступні параметри:

• Пошук нового: якщо вибрати, це шукатиме нові датчики на моделі та автоматично їх налаштовуватиме. Якщо список датчиків згорнуто, коли виявлено новий датчик, щойно знайдений датчик буде видимим у списку датчиків (старі датчики залишаться згорнутими/прихованими).

• Додати новий: якщо вибрати, буде створено новий порожній датчик, який потрібно налаштувати вручну.

• Видалити всі: ця опція видаляє всі попередньо налаштовані датчики.

• Ігнор. дубл. (ігнорувати дублікати): цей параметр запобігає передачі кільком датчикам однакових телеметричних даних.

При довгому натисканні кнопки [Enter] для певного датчика, відображатимуться такі параметри:

• Редагувати: дозволяє редагувати параметри конфігурації датчика.

• Копіювати: створює копію цього датчика.

• Видалити: видаляє цей датчик.

Перегляньте сторінку Конфігурація датчика, щоб отримати докладний опис усіх параметрів для налаштування або редагування датчиків.

Статус RX

Тут ви можете налаштувати поріг для сповіщень RX. Мітка Rx-Stats змінюватиметься (Rx-Stats, RSSI, Rqly, Sgnl) залежно від протоколу, який використовується з моделлю.

• Низький рівень – порогове значення, коли відтворюється голосова підказка "Низький рівень сигналу". Рекомендоване значення – 45.

• Критичний рівень – порогове значення, коли буде відтворено голосове повідомлення "Критичний рівень сигналу". Рекомендоване значення – 42.

• Вимк. попередж. – якщо ввімкнено, голосові підказки не відтворюватимуться.

Варіометр

Варіометр виявляє зміни висоти моделі. EdgeTX може попередити користувача про ці зміни висоти, забезпечуючи підвищення/пониження тону. Використовуйте меню Варіо на сторінці Налаштування радіо, щоб встановити фактичну частоту та гучність звуку, який буде відтворюватися. Існують наступні параметри для налаштування тривоги варіометра.

• Джерело - визначає датчик, який буде використовуватися як варіометр. Його вибирають із датчиків телеметрії, доданих у розділі Датчики.

• Діапазон - визначає діапазон підйому/спуску, який ініціюватиме зміну висоти звукового сигналу варіометра. Якщо швидкість підйому/спуску знаходиться в межах зазначеного тут діапазону, крок звукового сигналу змінюватиметься відповідно до цього значення. Коли він виходить за межі вказаного тут діапазону, висота звукового сигналу перестає змінюватися. Одиницями вимірювання є метри/секунда або фути/секунда залежно від параметра Одиниці на сторінці Налаштування радіо.

• Центр – вкажіть діапазон для ігнорування змін швидкості підйому/спуску. Коли швидкість підйому/спуску знаходиться в межах зазначеного тут діапазону, висота звукового сигналу не змінюється.

• Тон/Тиша – вказує, чи подавати звуковий сигнал, коли швидкість підйому/спуску знаходиться в межах діапазону, визначеного параметром Центр.

Натискання кнопки [PAGE>] переведе вас на екран Дисплей.

Нижче наведені параметри, які можна налаштувати для сенсорів:

• Name: Назва сенсора - до 4 символів.

• Type: Варіанти - custom або calculated. Custom сенсори визначені апаратним забезпеченням. Calculated сенсори - це сенсори, значення яких розраховуються з використанням значень інших сенсорів. Дивіться нижче для отримання додаткової інформації про обчислювальні сенсори.

• ID: Цей номер вказує на тип сенсора. Він містить дві частини. Перша частина - це номер ID, який визначає тип сенсора. Друга частина - номер екземпляра для апаратного забезпечення. Якщо налаштовано кілька сенсорів одного типу, номери екземплярів повинні бути унікальними.

• Unit: Одиниця для сенсора. Ця одиниця використовується, коли значення сенсора відображається на екрані або читається вголос.

• Precison: Точність вказує кількість знаків після десяткової крапки, коли значення сенсора відображається на екрані. Число обрізається відповідно до цієї налаштування.

• Ratio: Вказує значення співвідношення для множення зі значенням сенсора, як це потрібно для деяких сенсорів.

• Offset: Вказує значення зсуву, яке додається до значення сенсора.

• Auto Offset: При виборі перше отримане значення використовується як зсув. Можна використовувати опцію Скидання, щоб скинути зсув на вже налаштованих сенсорах.

• Positive: При виборі значення сенсора буде відображатися лише тоді, коли воно є позитивним числом. Відображає нуль, коли значення сенсора стає негативним.

• Filter: При виборі значення сенсора стає ковзаючим середнім останніх 5 отриманих значень.

• Logs: При виборі значення цього сенсора буде збережено в лог-файлі. Запис на SD-карті налаштовується в Special Functions або Global Functions.

Обчислювальні сенсори містять додаткові параметри конфігурації:

• Formula: Тип обчислення для використання. Варіанти включають:

  • Add: Сумує значення до 4 призначених сенсорів.

  • Average: Обчислює середнє значення до чотирьох призначених сенсорів.

  • Minimum: Знаходить мінімальне значення до 4 призначених сенсорів.

  • Maximum: Знаходить максимальне значення до 4 призначених сенсорів.

  • Multiply: Множить значення 2 сенсорів.

  • Totalize: Обчислює кумулятивне значення одного сенсора.

  • Cell: Це формула для сенсора LiPo акумулятора FrSKY. Відображає напругу елемента, зазначену номером у полі "Cell index".

    • Якщо вказати "Lowest" у полі "Cell index", відображається напруга елемента з найнижчою напругою.

    • Якщо вказати "Highest" у полі "Cell index", відображається напруга елемента з найвищою напругою.

    • Якщо вказати "Delta" у полі "Cell index", відображається різниця напруги між найнижчим і найвищим елементом.

  • Consumpt: Обчислює спожиту ємність (mAh) шляхом кумулятивного додавання значень сенсора струму.

  • Distance: Обчислює відстань між приймачем і апаратурою з використанням значень GPS та альтиметра.

• Source 1, 2, 3, 4: Сенсори, які нададуть значення аргументів, які використовуються у формулі, визначеній вище.

• Persistent: При виборі значення сенсорів зберігаються при перемиканні між моделями або вимкненні апаратури.

Наступні датчики зазвичай використовуються та автоматично виявляються EdgeTX: